Нельзя читать чужие мысли, можно только слышать производные от них фразы.
Нельзя понять чужие фразы, можно понять только производные от них собственные мысли.
Т. е. то, что ты понимаешь - это вторые производные от того, что тебе хотели сказать.
И это в лучшем случае, если тебя не обманывают.
кстати, к вопросу о коммуникативных сложностях))
Другое дело, что точный смысл чужих слов не так часто бывает настолько важен, чтобы убивать полжизни на догадки о нем.